Wireless Safety für die Robotik und Automatisierung: Flexibel, skalierbar, sicher

 

Mit Wireless Safety, einem Aluminium-Schutzzaun, Not-Halt Tastern und einer Sicherheits-Türzuhaltung lieferte SSP dem Kunden Wandres alles aus einer Hand. In diesem Fall wurde ein schlüssiges Sicherheitskonzept für die Automatisierung einer Roboteranlage entworfen. Die Vorführzelle besteht aus einem Roboter, einem Träger für die Karosserie und eine Linearachse auf welcher der Roboter verfährt. Die Zelle des Kunden dient ausschließlich der Vorführung von Schwertbürsten.

 

Roboter hinter Aluminium-Schutzzaun mit Sicherheitssteuerung Safety Simplifier und tGard als Sicherheitszuhaltung

 

Herausforderung: Sicherheitsverknüpfung der Anlagen 

Die größte Herausforderung des Kunden war aus Sicherheitsperspektive vor allem die Sicherheitsverknüpfung der Linearachse und des Roboters sowie der vielen Zugänge. "Die Verknüpfung der Sicherheitsfunktionen mit der Wireless Sicherheitssteuerung „Safety Simplifier“ von SSP war für uns um ein Vielfaches einfacher als mit herkömmlichen Systemen und wir konnten das System, etwa für die Absicherung der Fenster, flexibel erweitern", so der Kunde.

 

Wireless Safety im Einsatz: Dezentrale Sicherheits-SPS 

Die Plug-&-Play-Lösung sorgt genau dort für Sicherheit, wo sie benötigt wird. SSP stellt hierfür eine dezentrale Sicherheits-SPS mit Wireless-Safety-Funktion bereit, die über 14 sichere digitale Ein- und Ausgänge verfügt und bei Bedarf um zwei zusätzliche, zweikanalige Relaisausgänge erweitert werden kann. Die 14 E/As lassen sich vom Anwender vollständig flexibel als Ein- oder Ausgang konfigurieren.
Für das System kommen an den Türeinheiten jeweils Module mit 14 E/As zum Einsatz. Die Module, die an den Schaltschränken montiert sind, besitzen zusätzlich zwei Relaisausgänge, um Roboter und Maschine potentialfrei abzuschalten. Die Türmodule selbst sind bereits mit allen erforderlichen Bedienelementen wie Not-Halt und beleuchteten Tastern ausgerüstet, die über einen Online-Konfigurator individuell ausgewählt werden können.

Eine integrierte LED-Anzeige liefert eine schnelle Übersicht über alle Ein- und Ausgänge und informiert zudem über die Signalstärke sowie die Anzahl der verbundenen Teilnehmer.

 

Erfahren Sie hier mehr über den Safety Simplifier!

Safety Simplifier an der Roboter Sicherheitssteuerung

Wireless Steuerung Safety Simplifier

Kabellose Kommunikation

Durch das innovative Konzept konnte der Verdrahtungsaufwand der gesamten Anlage deutlich verringert werden. Die Sicherheitstürzuhaltung tGard von Fortress Safety sowie externe Not-Halt-Taster werden direkt über vorkonfigurierte Steckverbindungen am Safety Simplifier angeschlossen. Dadurch entfällt sowohl der Einsatz einer zusätzlichen Sicherheits-SPS als auch jegliche Verdrahtung im Schaltschrank.

Der Safety Simplifier überträgt die sicherheitsrelevanten Signale anschließend drahtlos im 2,4‑GHz-Band an alle weiteren Komponenten des Systems. Das Besondere daran: Die Kommunikation basiert nicht auf einem klassischen Sender-Empfänger-Prinzip. Stattdessen entsteht durch die bidirektionale Multi-Master-Kommunikation ein flächendeckendes Sicherheitsnetzwerk, in dem jeder Safety Simplifier gleichzeitig als Repeater fungiert. Auf diese Weise können größere Distanzen zuverlässig und ohne zusätzliche Verkabelung überbrückt werden.

Sollte Wandres das System künftig an weiteren Maschinen einsetzen, stehen noch 15 zusätzliche Kanäle im 2,4‑GHz-Frequenzbereich zur Verfügung, sodass sich die Systeme nicht gegenseitig beeinflussen. Insgesamt lassen sich bis zu 16 Safety Simplifier mit insgesamt 256 Ein- und Ausgängen innerhalb eines Verbunds betreiben.

 

Sicherheitstürzuhaltung tGard von Fortress Safety

Bei einer Anwendung dieser Art sind höchste Sicherheitsstandards unerlässlich. Aus diesem Grund wurden an den Zugangstüren Sicherheitszuhaltungen von SSP eingesetzt. Zum Einsatz kommt ebenso die Produktreihe Fortress Safety – tGard, deren Sicherheitszuhaltungen individuell an die jeweiligen Kundenanforderungen angepasst werden können. Dadurch vereint tGard ein hohes Maß an Sicherheit mit einer benutzerfreundlichen Bedienung.

Die Installation gestaltet sich besonders effizient, da die Module ohne zusätzliche Montageplatten oder Winkel direkt auf planen Flächen, Türen oder Aluminiumprofilen befestigt werden können. Das kompakte und zugleich äußerst robuste Metallgehäuse gewährleistet dabei eine hohe Stabilität sowie eine lange Lebensdauer auch unter anspruchsvollen Industriebedingungen.

 

Sichere Steuerung

Zudem kann der Anwendergleich von einem dezentralen Sicherheitskonzept profitieren. Einfache Funktionen können zu bestehenden als auch neuen Systemen problemlos hinzugefügt werden. Funktionen, wie beispielsweise „Türe schließen“ oder „zeitverzögertes Öffnen“ sind auswählbar und mit den Sicherheitsausgängen bereits existierender Sicherheitssystemen sowie  Maschinensteuerungen direkt verbindbar. Ein Schaltschrank für die Sicherheitstechnik und ein übergeordnetes Sicherheitsschaltgerät sind in diesem Fall nicht mehr notwendig.

Sicherheitszuhaltung tGard und Not-Halt Taster EDI.

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