..., dass bei selbstgebauten trennenden Schutzeinrichtungen normative Nachweise erbringen werden müssen?

 

Eine trennende Schutzeinrichtung muss mehrere Funktionen erfüllen: den Wirkungsbereich der Anlage abtrennen, Stoßeinwirkungen von außen und innen auffangen.

 

Wer eine trennende Schutzeinrichtung selbst baut, für den ist die Norm EN ISO 14120 relevant.

 

Um das Herausschleudern von Bau- und Maschinenteilen aus der Umhausung zu verhindern, führen wir Pendel- und Beschusstests durch. Das ist für die Sicherheitseinschätzung relevant, um die Belastung auf die Schutzeinrichtung mit Stößen zu simulieren. Beispielsweise können während des Betriebes Maschinen- oder Werkzeugteile oder Bauteile brechen oder sich bei drehenden Bewegungen lösen.

Der nach EN ISO10218-2 geschützte Bereich wird mit der trennenden Schutzeinrichtung definiert. Der Roboter hat wiederum einen sicher eingeschränkten Raum in dem er sich bewegen kann. Dieser wir konstruktiv definiert und der Zaunverlauf passt sich diesem eingeschränkten Raum an. Die trennende Schutzeinrichtung als Begrenzungseinrichtung stellt eine Ausnahme dar und muss genau in der Risikobeurteilung betrachtet werden.

 

Wenn die Gefahr von Stößen durch einen Menschen besteht, muss die Schutzeinrichtung diese zurückhalten können. 


Hierbei handelt es sich um die Möglichkeit, dass eine Person von außen gegen die trennende Schutzeinrichtung fällt, zum Beispiel weil diese stolpert. Kann dies nicht ausgeschlossen werden, muss für die trennende Schutzeinrichtung mit Hilfe des Pendeltest nachgewiesen werden, dass der Schutzzaun dem Stoßimpuls standhält

 

Schematische Darstellung eines Pendeltestes

 

 

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