Sichere Materialflüsse in Bewegung – Safety-Konzepte für industrielle Shuttle-Systeme

 

Wie sichert man ein neuartiges Shuttle Konzept für den Warentransport sicher ab?

Dies war die Herausforderung unseres Kunden der ein neuartiges Shuttlesystem absichern musste. SSP lieferte eine abgestimmtes Wireless Safety System mit dem Safety Simplifier.

 

Die Ausgangssituation des Warentransport

Mit einer Hubkraft von 800 bis 1000kg braucht es für das Shuttle System keine Rollbahn mehr, sondern der Wagen gleitet auf einer Achse zwischen den Stationen hin und her. Eine Batterie treibt durch 2 Gleichstrommotoren die Antriebsrollen an.
 

Safety Simplifier integriert in ein Shuttle-System

Shuttlesystem abgesichert mit der Wireless Sicherheitssteuerung

 

Wie lässt sich ein batteriebetriebenes Shuttle sicherheitsgerichtet kontrollieren und mit anderen Anlagenteilen, vor allem mit Blick auf die Not-Halt-Verkettung verknüpfen? 
Die Wahl des Kunden viel auf den Safety Simplifier von SSP, da man auf der Suche nach einer kompakten und kabellosen Sicherheitssteuerung war, welche sichere Signale drahtlos zu einer Auf- und Abgabestation kommunizieren kann.

Die eingesetzten Lösung: Sicherheitssteuerung Safety Simplifier:

Die dezentrale Sicherheits-SPS der Safety Simplifier mit je 14 sicheren, digitalen Ein- und Ausgängen sowie optional 2 Relaisausgängen ist für diese Aufgabe optimal.

Insgesamt wurden für das Projekt 4 Safety Simplifier eingesetzt: 
Auf dem Line Mover, an einer Türe sowie jeweils an der Auf und Abgabestation, also dem Ende der Linie. 

Die Safety Simplifier wurden dabei jeweils individuell mit integrierten Bedienelementen ausgestattet, über welche sichere Funktion, wie etwa der Not-Halt oder der Reset abgebildet wurden. Der Safety Simplifier schickt die Signale nun Wireless auf einer Frequenz von 2,4 GHz an die weiteren Teilnehmer im System. Die Besonderheit dabei: Es handelt sich dabei nicht um ein einfaches Sender- und Empfänger Modell, sondern durch wechselseitige Multi-Master Kommunikation wird ein flächendeckendes Netz an Sicherheitskommunikation aufgebaut, in dem jeder Safety Simplifier auch als Repeater dient. So können auch weitere Strecken zuverlässig und schnell ohne den Einsatz von Kabeln überbrückt werden! Sollten in Zukunft mehrere Line-Mover Anlagen nebeneinander arbeiten, so stehen noch 15 Kanäle auf der 2,4 GHz Frequenz bereit, sodass diese sich nicht gegenseitig stören. Insgesamt können bis zu 16 Safety Simplifier (256 E/As) in einem System miteinander kommunizieren.

 

Safety Simplifier an einer Türe

 

Safety Simplifier am Shuttle

 

Safety Simplifier an der An- bzw. Abgabestation

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