Integration von Roboterzellen: SSP und RSP Hand in Hand für schnelle und flexible Automatisierung Die Herausforderung: Höchste Komplexität in der verketteten Fertigungslinie Die größte Herausforderung des Projekts liegt in der enormen Komplexität der Abläufe innerhalb der Zelle: In der Fertigungslinie arbeiten insgesamt elf Kuka-Roboter Hand in Hand und ineinander greifend, um Tanks von Station zu Station zu transportieren. Bisher bedeutete eine solche Anordnung einen immensen Verdrahtungsaufwand, riesige Schaltschränke für die Sicherheitstechnik sowie lange Zykluszeiten bei der Signalverarbeitung durch eine zentrale SPS. Um die Zelle wirtschaftlich und servicefreundlich zu gestalten, suchte B+R nach einer Lösung zur Dezentralisierung der Sicherheitstechnik, einer drastischen Reduzierung des Installationsaufwands sowie schnellen Diagnosemöglichkeiten via App, um Stillstandszeiten beim Endkunden auf ein Minimum zu reduzieren. Die Lösung: Dezentrale Sicherheit mit dem Safety Simplifier Für die Sicherheitssteuerung setzt die B+R GmbH auf den Safety Simplifier von SSP. Durch die Dezentralisierung entfällt der Verkabelungsaufwand nahezu vollständig – anstelle von unzähligen Signalleitungen wird lediglich ein Stromkabel benötigt. Die Sicherheitskommunikation erfolgt zuverlässig auf WLAN-Basis. Durch die eigenständige und extrem schnelle Zyklusbearbeitungszeit des Safety Simplifiers wird die SPS spürbar entlastet, was die Gesamtzykluszeiten der Anlage verbessert. Über die integrierten Relais-Schaltkreise können zudem externe Geräte wie Blasmaschinen oder Röntgengeräte direkt und sicher freigegeben oder abgeschaltet werden. Schnelle Diagnose & Schaltschrank-Reduzierung Dank der WLAN-basierten Kommunikation und der Status-Analyse via App auf Mobilgeräten können Fehler in Sekundenschnelle lokalisiert werden. Der Platzbedarf für Sicherheitstechnik im Schaltschrank wurde auf ein Minimum reduziert. Prozesszuhaltung HOLDX & RSP-Roboterzubehör In Kombination mit dem Safety Simplifier nutzt B+R das magnetische Zuhaltungssystem HOLDX. Dieses dient direkt als mechanischer Anschlag, wodurch zeitintensive Sonderkonstruktionen an den Schutztüren entfallen. Neben der Status-LED bietet die zugehörige App vertiefte Diagnosemöglichkeiten; zudem lassen sich die HOLDX-Daten über vordefinierte Bausteine im Simplifier Manager direkt auslesen und bei Bedarf an die SPS übergeben. Ergänzt wird die Roboterzelle durch das mechatronische Zubehör von Robot System Products (RSP): Die Drehdurchführung CiRO sorgt für schlanke, geschützte Energieführungen und uneingeschränkte Erreichbarkeit aller Punkte am Roboterflansch. Der Schnellwechsler TC 180 ermöglicht eine extrem kurze Integrationszeit und eine flexible Anbindung unterschiedlichster Medien. Ein starkes Gesamtkonzept aus einer Hand: Durch die enge Partnerschaft von SSP (Sicherheitstechnik) und RSP (Roboter-Handling) erhält B+R ein durchdachtes Komplettpaket, das den Installationsaufwand drastisch senkt, die Flexibilität steigert und auf höchste Kundenzufriedenheit stößt.