Roboter mit wireless Safety abgesichert

Mit Wireless Safety, einem Aluminium-Schutzzaun, Not-Halt Tastern und einer Sicherheits-Türzuhaltung lieferte SSP nicht nur alles aus einer Hand, sondern bietet in diesem Fall auch ein schlüssiges Sicherheitskonzept für die Automatisierung einer Roboteranlage. Die Vorführzelle besteht aus einem Roboter, einem Träger für die Karosserie und eine Linearachse auf welcher der Roboter verfährt. Die Zelle dient ausschließlich der Vorführung von Schwertbürsten.

Roboter hinter Aluminium-Schutzzaun mit Sicherheitssteuerung Safety Simplifier und tGard als Sicherheitszuhaltung

Sicherheitsverknüpfung der Anlagen als Herausforderung

Aus Sicherheitsperspektive war vor allem die Sicherheitsverknüpfung der Linearachse und des Roboters sowie der vielen Zugänge die größte Herausforderung. "Die Verknüpfung der Sicherheitsfunktionen mit der Wireless Sicherheitssteuerung „Safety Simplifier“ von SSP war für uns um ein Vielfaches einfacher als mit herkömmlichen Systemen und wir konnten das System, etwa für die Absicherung der Fenster, flexibel erweitern."

Dezentrale Sicherheits-SPS mit Wireless Safety

Denn die Plug & Play-Lösung bringt Sicherheit dorthin, wo sie benötigt wird. SSP bietet die dezentrale Sicherheits-SPS mit Wireless Safety mit 14 sicheren digitalen Ein- und Ausgängen, sowie optional mit zwei zusätzlichen, doppelten Relaisausgängen. Die 14 E/As kann der Anwender dann ganz nach Belieben und flexibel als Ein- oder Ausgang konfigurieren. Für die Lösung wurden an den Türeinheiten jeweils Module mit 14 E/As gewählt, die Module auf den Schaltschränken besitzen außerdem zwei weitere Relaisausgänge um Roboter und Maschine potentialfrei abzuschalten. Die Türmodule sind darüber hinaus direkt mit den notwendigen Bedienelementen wie Not-Halt und beleuchteten Tastern ausgestattet. Diese lassen sich ebenfalls frei über einen Online-Konfigurator auswählen. Die integrierte LED-Anzeige ermöglicht einen schnellen Überblick der Ein- sowie Ausgänge und liefert weitere Informationen über Signalstärke oder Anzahl der Teilnehmer.

Safety Simplifier an der Roboter Sicherheitssteuerung

Wireless Steuerung Safety Simplifier

Kabellose Kommunikation

Vor allem konnte mit diesem neuartigen Konzept auch der Verdrahtungsaufwand der Anlage drastisch reduziert werden, denn die Sicherheitstürzuhaltung tGard und externe Not-Halt Taster werden einfach direkt am Safety Simplifier mit vorkonfigurierten Steckern angeschlossen. Somit ist keine zusätzliche Sicherheits-SPS und kein Verdrahtungsaufwand im Schaltschrank mehr notwendig. Der Safety Simplifier schickt die Signale nun wireless auf einer Frequenz von 2,4 GHz an die weiteren Teilnehmer im System. Die Besonderheit dabei: Es handelt sich dabei nicht um ein einfaches Sender- und Empfänger Modell, sondern durch wechselseitige Multi-Master Kommunikation wird ein flächendeckendes Netz an Sicherheitskommunikation aufgebaut, in dem jeder Safety Simplifier auch als Repeater dient. So können auch weitere Strecken zuverlässig und schnell ohne den Einsatz von Kabeln überbrückt werden! Sollte Wandres sich für den Einsatz von Safety Simplifiern an weiteren Anlagen entscheiden, stehen noch 15 Kanäle auf der 2,4 GHz Frequenz bereit, sodass diese sich nicht gegenseitig stören. Insgesamt können bis zu 16 Safety Simplifier (256 E/As) in einem System miteinander kommunizieren.

Sicherheitstürzuhaltung tGard

Dass bei solch einer Applikation höchste Sicherheitsanforderungen notwendig sind, ist selbsterklärend, daher kommen an den Zugangstüren Sicherheitszuhaltungen von SSP zum Einsatz. Die Sicherheitszuhaltungen aus der von Reihe Fortress Interlocks – tGard sind besonders robust und eigen sich aufgrund der schmalen Bauform perfekt für den Anbau an ein Aluminium Zaun. Eine Montageplatte wird dafür nicht mehr benötigt.

Sichere Steuerung

Zudem kann der Anwender hier zugleich von einem dezentralen Sicherheitskonzept profitieren. Einfache Funktionen können zu bestehenden als auch neuen Systemen problemlos hinzugefügt werden. Funktionen, wie beispielsweise „Türe schließen“ oder „zeitverzögertes Öffnen“ sind auswählbar und mit den Sicherheitsausgängen bereits existierender Sicherheitssystemen sowie Maschinensteuerungen direkt verbindbar. Ein Schaltschrank für die Sicherheitstechnik und ein übergeordnetes Sicherheitsschaltgerät sind in diesem Fall nicht mehr notwendig.